焊接機器人與激光焊接的結合

   激光焊接是激光加工技術中發展迅速的領域。激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉化為熱能使金屬熔化后冷卻結晶形成焊接。與傳統的焊接方法相比，技術會帶來很多優點：

   1、光束斑點小，加工精度成倍提高。熱影響區很小，焊縫質量高，不易產生收縮、變形、脆化及熱裂等熱副作用，激光焊接熔池凈化效應，能凈化焊縫金屬，焊縫機械性能相當于或優于母材。

   2、可以實現激光焦點的功率和大小按加工要求動態地進行調節，同時對加工過程進行實時監控，實現各種各樣的應用可能。

   3、采用光纖輸送激光，這樣一來把能量源和加工設備從空間上分隔可以毫不困難地實現。激光器產生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸到距離很遠的工位，通過機器人，實現對工件的焊接。

   4、一臺激光焊接機器人可代替3臺至4臺電阻焊機器人，若充分利用激光焊接技術，加工一個車身，在工裝投資、焊件準備、材料消耗、車身密封等方面的費用將減少約200美元，鋼材利用率可提高50%。

   使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設備，使車間面積減半，節省投資。 在汽車工業中，作為汽車關鍵部件的車身，其價值約占整輛車的20%，采用激光焊接，可以減少搭接寬度和一些加強部件，還可以壓縮車身結構件本身的體積，僅此一項車身的重量可減少56kg。同樣，對于車身轉配中的大量點焊，如果把連個焊接頭夾在工件邊緣上進行焊接，凸緣寬度需要16mm，而激光焊接是單邊焊接，只需要5mm，把點焊改為激光焊，每輛車就可以節省鋼材40kg。用傳統點焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件，平均是20點/min，焊炬是25mm，即速度為0.5m/min，用激光焊速度可以達到5m/min以上。

   動力激光焊接機，主機、電源、工作臺、制冷機組分體式設計；該機融入了新型聚光腔體，其光電轉換效率高，光束質量優，反射面與冷卻介質無接觸，腔體使用壽命長，更換氙燈方便且無需對光路進行調整。有PLC控制和電腦控制兩種方式選擇，該機輸出功率穩定、性能可靠、結構緊湊、外形美觀、操作方便，配有同軸、旁軸氣體保護裝置，提高焊接質量；并可選配激光切割頭，進行切割加工，以擴大加工范圍