鋁焊指的是鋁和鋁合金的焊接，包括各種技術和焊接工藝。焊接機器人可以焊接鋁焊。

焊接機器人焊接帶不銹鋼襯環的單面焊接：焊工在外坡口起弧焊接，熔點溫度較高的不銹鋼襯環迫使內透的焊肉完好成形，保證焊縫內部的表面成形，單面帶襯環的焊縫，避免電弧溫度過高熔化不銹鋼襯環，在打磨時也應避免打磨到不銹鋼襯環，造成不銹鋼材質污染。

焊接機器人焊接雙面同步氬弧焊；筒體內外的2名焊工要同時起弧，向同一方向焊接，配合默契。留有間隙的坡口，里外的焊工可以彼此看到相互的電弧掌握焊接的速度，沒有間隙的坡口也可以根據透出焊肉的高低來判斷是否速度一致，如果透得多，里面的焊工速度可以快一點，如果少可以慢一點。

里面的焊工根據坡口的形式可以選擇不送絲，由于外部要熔焊絲，外面焊機的焊接電流一般高出里面焊機焊接電流的10-20A左右，盡量減少焊接的層數，因為焊層越多，越易產生氣孔。坡口加工的不平度要求均勻，對口間隙要均勻，可以通過點固焊的方式或者加不銹鋼的間隔板的方法來控制對口間隙。