焊接機器人熔池溫渡過高與許多身分有關，包羅焊條角度、熄滅時候、焊條直徑、焊接要領等等，也就是說想要使得熔池降溫，從上述幾個方面起頭調控，防備溫渡過高。

理論證實，在焊接機器人功課的時候，假如焊條與焊接偏向的夾角連結90度的時候，電弧比力會合，熔池溫度也較高。跟著夾角的減小，焊接機器人發生的電弧也會漸漸疏散，從而低落熔池溫度。

經過多次試驗發現，隨著工作時間的延長，焊接機器人的熔池溫度也會隨之升高。但是過高的溫度對于焊接質量還說并非有利，所以這時候要想辦法降低焊接機器人的熔池溫度，總結了一些這方面的經驗技巧供大家參考。

首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎。其次是焊條角度的調整，當焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產生焊瘤或起高。

涉及到的是時間，也就是控制系統電弧燃燒的時間。如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，進而避免管子內部焊縫很高或產生焊瘤等不良現象。

焊接機器人熔池溫度過高后該怎樣降溫？

焊接機器人進行焊接作業的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發現熔池溫度過高，就需要從這幾方面入手實現降溫。  

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產生焊瘤或起高。

其次，要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內部焊縫很高或產生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

根據以往的經驗，焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，有效的控制了熔池溫度。