在20世紀60年代，人類創造了一臺工業機器人，工業機器人就顯示出它的價值，在這短短40多年的發展歷程中，工業機器人的技術已經在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業制造業等等領域。在工業生產中，焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業機器人都被大量采用。

焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業機器人，它是由機器人和焊接設備兩部分組成。工業機器人由機器人本體和控制柜中的硬件和軟件組成的；焊接裝備，就以弧焊及點焊為例，是由焊接電源、控制系統、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等組成。對于智能機器人而言還配有傳感系統，如激光、攝像傳感器、控制裝置等。

由于焊接機器人是一體化的焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以焊接機器人的變壓器要達到小型化。容量小的變壓器可以用50Hz工頻交流，容量大的變壓器，工業上已經采用把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，這使變壓器的體積減少、減輕。這樣也可以做到二次整流，直流電焊接，焊接參數由定時器來調節?，F在新型定時器已經進入微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，而無需另配接口。焊接機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，這就使焊鉗的張開的大小可以根據實際情況來選定或預置，同時電極間的壓緊力也可以進行無級調節。