中國機器人專家從應用環境入手，將機器人分為工業機器人和特殊機器人兩大類。所謂的工業機器人是用于工業領域的多關節機器人或多自由度機器人。眾所周知，焊接機器人是焊接過程中比較常見的設備，使用方便，焊接精度高，易于維修。隨著時代的發展，越來越多的機器人正在生產行業中使用。

焊接機器人是一種從事焊接的工業機器人，它將焊鉗或焊接槍連接到工業機器人的端軸法蘭上，以便焊接，切割或焊接、熱噴涂。焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。機器人由機器人主體和控制柜組成。對于焊接設備，例如電弧焊和點焊，它由焊接電源，送絲機和焊槍組成。對于智能機器人，還應該有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。

焊接機器人的應用領域主要包括生產線，汽車生產，水下應用等。焊接機器人生產線相對簡單，將多個工作站與工件輸送線連接形成生產線。該線仍然保持單個站的特性，即每個站只能使用所選擇的工件夾具和焊接機器人程序來焊接預定的工件。在更改夾具和程序之前，該線路不能焊接一段時間。