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焊接機器人工作時的注意事項穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等都是焊接機器人的優點,所以,有著如此多優點的焊接機器人在工作時需要注意:
進行示教作在機器人進行自動焊接前,操作人員示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水操作人員進行示教時輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員充分掌握焊接知識和焊接技巧。充分注意安全機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(設置安全護欄)。操作人員接受勞動安全方面的專門教育,否則不允許操作。
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