焊接機器人工件的尺寸公差應控制在允許范圍內，以減少焊縫中各種缺陷的可能性。 其次，應盡可能使用更高精度的裝配工具，以提高焊件的裝配精度。 焊縫成型后應清洗接縫，防止各種雜物的存在，否則會影響電弧點火成功率。
隨著網絡技術的發展，焊接機器人將進一步向網絡化運營發展，但如果要實現這一目標，對焊接機器人本身的要求也將提高，特別是對于工件的裝配質量和精度。 實現良好的一致性，提高其整體質量。
但是，這個要求并不容易。 有必要從各個方面共同努力。 為了保證焊接機器人的質量，首先為焊接機器人準備焊接工藝，并對零件尺寸，焊接斜面和裝配進行尺寸設計。 嚴格的工藝規則，如尺寸。
提醒大家的另一件事是，在掌握的事項上，不同的焊接技術應該是不同的。 焊接機械手作為一種高科技的自動化生產設備，是工業機器人的重要分支，其應用自然引起了人們的廣泛關注。
焊接機器人可以編程執行各種預期任務，結合人和機器在結構和性能方面的優勢，特別是在人類智能和適應性方面。 機器人操作的準確性和在各種環境中完成操作的能力在國民經濟的所有領域具有廣闊的發展前景。
由于設計的焊接機器人在準平面和狹窄的空間環境中工作，為了保證機器人能夠根據電弧傳感器的偏差信息自動跟蹤焊縫，設計的機器人應該緊湊，靈活，穩定。 本文針對狹窄空間的特點，開發了一種小型移動式焊接機器人。 根據機器人各結構的運動特性，機器人機構分為三個部分：輪式移動平臺，焊炬調節機構和電弧傳感器。
其中，輪式移動平臺慣性大，響應慢，主要用于焊縫的粗略跟蹤，焊槍調整機構負責焊縫的跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差的實時識別。 此外，機器人控制器和電機驅動器集成在機器人移動平臺上，使其更小。 同時，為了減少灰塵對惡劣焊接環境中運動部件的影響，采用全封閉結構來提高系統的可靠性。
