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焊接機器人在焊接領域被廣泛運用,焊接的好壞直接影響設備的質量,人工焊接雖能做到焊接無漏點,但是人工焊接就效率而言遠遠不夠,焊接機器人的誕生不但解決了焊接效率的問題,而且還為企業解決了人工人身安全問題。焊接機器人可謂完全代替了人工勞力,在使用一段時間后應進行檢查并維護保養,既能延長設備的使用壽命,避免因設備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業人員對以下項目檢查:
一.焊接機器人本體部分檢查
1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
2.原定的各軸標記是否重合。
3.自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
4.機器人安全開關,急停開關是否正常
5.送絲機構是否平穩。
6.減速機構是否磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
二.控制箱檢查
1.鋰電池更換。
2.散熱風扇檢查。
3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
4.示教器操作面板各個開關是否正常。
5.控制箱內除塵。
三.外部軸及定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤滑油。
3.連接螺栓是否緊固。
4.運行時是否有異常。
5.定位銷是否有磨損。
四.焊機部分
1.焊接電源(內部除塵、連接部分有無松動)
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。
以上就是焊接機器人需要定期檢查的項目,俗話說,身體健康,三分靠治七分靠養。一樣東西的使用時長除了自身性能,后期的保養也同樣重要,焊接機器人亦是如此。只有更好的維護才能創造更多的價值。以上咨詢由無錫陸生智能為您報道!河北篤信科技有限公司,主要產品包括:焊接、切割、搬運等機器人集成工作站及生產線;機器人用標準模塊化伺服變位機、伺服行走機構;外圍安全防護除煙除塵系統等配套設備;非標數控焊接機、數控切割機等自動焊割設備??蔀榭蛻粼O計制造各類非標自動化生產設備和生產流水線。
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