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在工業自動化的現代,智能機器人得到普及使用,abb焊接機器人以提高焊接質量,降低勞動成本的優勢,受到企業的青睞。如今,市面上的焊接機器人眾多,大家該如何選擇焊接機器人呢?
如何選擇Abb焊接機器人呢:
首先,是為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置,它只要有五個自由度;當然如果有六個自由度的話就更好了,這樣焊接機器人就能躲避障礙。由于機器人的空間機構構形不同,而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節型機器人,所以建議大家選用關節型機器人。
而且在價格相近的情況下,盡量選擇精度高,運動速度大的產品,這才能更加有助于弧焊機器人功能的發揮。另外,對弧焊機器人內部的控制系統也提出了相應的要求,主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊縫,機器人還被要求有擺動功能。對于工件體積小、易輸送。且批量大、品種規格多的產品。將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術,以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。
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