從20世紀70年代開始，中國
工業機器人的發展后來在美國和日本。 在早期，它是大學和研究機構的自發研究。 到20世紀80年代中期，全國沒有工業機器人可用。 在國外，工業機器人已成為非常成熟的工業產品，并已廣泛應用于汽車工業。 鑒于當時的國內外形勢，國家“七五”研究計劃將工業機器人的發展納入計劃，工業機器人得到了解決，特別是作為評估的重要組成部分， 這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。
與此同時，1986年，機器人的發展被列入國家“863”高科技計劃。 在實施國家“863”計劃五周年之際，鄧小平同志提出了”發展高新技術，實現工業化”的目標。 在國內市場發展和機器人技術研究技術儲備的推動下，863主題專家組及時調整和擴展了主要方向，使工業機器人和應用工程成為研究和開發的重點之一。 推動關鍵技術和基礎研究的發展政策將納入國家“八五”和“九五”計劃。 經過十多年的不斷努力，在國家的組織和支持下，我國全自動焊接機器人的研究在基礎技術，控制技術，關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用階段。形成了點焊、弧焊機器人系列產品可實現小批量生產。
汽車是焊接機器人的比較大的用戶之一，也是先使用焊接機器人的用戶。 早在20世紀70年代末，上海電焊機廠和上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功應用于上海牌汽車底盤的焊接。 “一汽”是比較早在中國引進焊接機器人的公司。1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于焊接“紅旗”轎車的車身和焊接“解放”車身蓋。1986年成功將焊接機器人應用于前圍總成的焊接，并于1988年開發出機器人車身的總焊接線。
在20世紀80年代末和90年代初，大眾汽車公司與上海和一汽建立了合資企業，生產汽車。 雖然它是國外的二手設備，但其焊接自動化程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。 隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了焊接機器人。 可以說，自20世紀90年代以來，技術的引進和生產設備及工藝設備的引入，使中國的汽車制造水平從原來的車間式生產水平提高到大規模生產，同時， 國外焊接機器人已大量進入中國。
隨著中國基礎設施建設的快速發展推動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為全自動焊接機器人的行業之一。
