焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成連接的一種工藝方法。焊接方法分類分為：熔焊、壓焊、釬焊；

焊接機器人熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現原子間結合，又稱固態焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊。壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。

釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現原子間的相互擴散，從而實現焊接方法。

釬焊方法介紹，采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，將焊件（母材）與釬料加熱到高于釬料熔點，但低于母材熔點溫度，利用液態釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴散而實現連接焊接。