焊接機器人是目前應用較廣泛的一類型機器人，中世集團下屬公司金貓機器人自2017年成功試制出一臺高精度焊接機器人，目前已經在健身器材焊接，專用汽車行業焊接等方面都有成功案例，經過一系列的實際應用中，總結出以下幾點焊接機器人在調機過程的一些注意事項，以供同行業參考使用。

１、做好示教作業

在機器人進行自動焊接前，機器人應用工程師必須示教好機器人的焊槍的軌跡和設定焊接條件，做好焊接工藝路線的規劃工作。使焊接高效，并保證焊接過程中不發生事故。

２、確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑以內。

３、焊接條件的設定取決于工程師的技術水平

一個好的工程師可以設定好良好的焊接工藝參數，如焊槍姿態，角度，電流，電壓，速度等焊接條件。所以焊接應用工程師必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人，設置安全防護欄，操作人員必須接受安全操作及專門技能培訓。并掌握好相關應急處理技能。