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焊接機器人顧名思義就是可以進行焊接工作的工業機器人,由機器人本體、控制柜、示教盒、焊機組成,是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,現在常用的焊接機器人為六軸機器人,多用于工業自動化領域。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
(1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
(2)提高勞動生產率;
(3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
(4)降低了對工人操作技術的要求;
(5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
原來使用人工焊接,招工難,人工勞務成本高,質量不穩定。而且焊工這個行業比較辛苦,現在的年輕人基本沒人干,雖然一個焊工的年工資將近10萬元,但每個焊工的水平都不一樣,焊接質量就不穩定。而用設備進行焊接就不會出現這些問題,使用焊接機器人,一次投入,終身使用,不需要給機器支付工資,而且使用機器人焊接還能降低企業的管理費用,焊接機器人都是示教編程的,每次焊接都是一樣的,焊接質量也穩定。
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