1.序言

    進入2000年以后，我國國民經濟顯著增長，國力明顯增強，鋼產量大幅提高，在建筑中提出了“積極、合理地用鋼”，從此甩掉了“限制用鋼”的束縛，鋼結構建筑在經濟發達地區逐漸增多。從2008年奧運會鳥巢場館、中國尊到如今的港珠澳大橋，出現了鋼結構建筑熱潮，強勁的市場需求，推動鋼結構建筑迅猛發展，建成了一大批鋼結構場館、機場、車站和高層建筑。

在鋼結構工程建設過程中，焊接是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段，在建設工程中有著十分重要的作用。由于鋼結構結構形式的多樣性，加之其安裝過程多在戶外，自動化焊接程度較低，多數采用手工進行焊接。機器人焊接在鋼結構建設過程中的應用僅限于前期在車間內鋼結構部件的組裝連接，例如H柱、梁、箱型柱、U形肋、板肋板單元和橫隔板單元的組裝連接等。

由于鋼結構應用場所的重要性，因此在鋼結構生產安裝過程中對鋼結構的焊接提出了高要求。鋼結構的焊接性包含以下兩個方面的含義：一是工藝焊接性，是指金屬或材料在一定的焊接工藝條件下，能否獲得致密、無缺陷并具有一定使用性能的焊接接頭的能力；二是使用焊接性，是指焊接接頭或整體焊接結構滿足技術條件所規定的各種性能的程度，包括常規的力學性能（強度、塑性、韌性等）或特定工作條件下的使用性能，如低溫韌性、斷裂韌性、高溫蠕變強度、持久強度、疲勞性能以及耐蝕性、耐磨性等。

2.鋼結構生產制造      石家莊焊接機器人

   以建筑鋼結構中的裝配式建筑方管柱為例，簡析其生產制造過程及焊接機器人在生產中的應用。

裝配式建筑方管柱（長節柱）是由不同數量的短節柱和方管連接而成，其材質多為Q235或Q345，整個生產制造流程大致包含以下工序：原材料質檢→下料→短節柱裝配→短節柱焊接→焊縫檢測→長節柱裝配→長節柱焊接→焊縫檢測→零部件裝配→拋丸除銹→表面噴漆→成品。