【科普】智能搬運機器人主流導航方式對比

發布日期：2020-01-15 作者：點擊：

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式。

目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾種：

磁條導航

磁條導航是被認為是一項非常成熟的導航技術，在智能搬運機器人運行路線上鋪設磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。

磁條導航的優點在于成本低、技術成熟可靠，定位穩定性好，使用方便。

磁條導航的缺點在于需要對地面進行施工，施工工作量大，地表卡容易丟失，在路線變時需要重新鋪設磁條，柔性差，維護成本較高，只能沿著磁條行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時改任務。

磁釘導航

磁釘導航方式是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續感應變成間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間智能搬運機器人處于一種距離計量的狀態，在該狀態下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同。 石家莊搬運機器人

磁釘導航的優點在于成本低、技術成熟可靠，磁釘埋在地下，隱秘性好、美觀性強。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響，可使用在戶外、室內。

磁釘導航的缺點在于智能搬運機器人導航路線內不能有其他磁性物質存在，智能搬運機器人磁釘導航線路一次鋪設，后續修改線路必須執行二次作業。智能搬運機器人磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，對施工技術要求嚴格，才能恢復原地面美觀要求。

石家莊搬運機器人,