什么是焊接機器人？ 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 什么是機器人？ 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。石家莊切割機器人

這類主從式手術機器人對醫生而言主要有以下幾方面的價值：手術度提高，醫生可以坐姿執行腹腔鏡手術，手臂處有充分支撐，且手部抖動也會被適當減弱，避免疲勞；成像效果好，相較傳統的腹腔鏡手術需根據視野內物體形變判斷距離，機械臂末端的攝像頭帶來的直視效果更為準確；機械臂靈活，反饋率高，延遲微弱，可以完成各種復雜的動作，且活動范圍所受的限制小于人手。在三個方面實現了重要突破：一是運用了微創手術器械多自由度絲傳動解耦設計技術，解決了運動耦合問題，固定、防滑、防松，更有利于精度保持；二是實現了從操作手的可重構布局原理與實現技術，使機器人的“胳膊”更輕，更適應手術的需要；三是運用系統異體同構控制模型構建技術，解決了立體視覺環境下手-眼-器械運動的一致性。進入人體內部的探視鏡頭突破了人眼的限，可以將手術視野放大數倍甚至數十倍。醫生只需通過計算機遙控，就能進行需要往常多人才能完成的手術。僅供參考。