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石家莊焊接機器人身體結構
肌肉系統,用來移動身體結構
感官系統,用來接收有關身體和周圍環境的信息
能量源,用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統,用來處理感官信息和指揮肌肉運動
機器人的組成部分與人類為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講,機器人是由人類制造的“動物”,它們是模仿人類和動物行為的機器。
機器人的定義范圍很廣,大到工廠服務的工業機器人,小到居家打掃機器人。按照目前寬泛的定義,如果某樣東西被許多人認為是機器人,那么它就是機器人。許多機器人專家(制造機器人的人)使用的是一種更為定義。他們規定,機器人應具有可重新編程的大腦(一臺計算機),用來移動身體。
根據這一定義,機器人與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機,但只是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數部件。而機器人在物理特性方面與普通的計算機不同,它們各自連接著一個身體,而普通的計算機則不然。
大多數機器人確實擁有一些共同的特性
首先,幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子,而有些則擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些獨立的部件是用關節連接起來的。
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。
機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。僅供參考。
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