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一點,石家莊焊接機器人作為封閉的系統,可以與系統之外的物理世界發生接觸。
二點,系統內部的實體具有可控的自由度,實體的組成方式或者實體具有的能量可以被改變,從而改變系統與世界發生物理接觸的方式。
三點,系統內部具有觀測系統或者世界中發生的物理變化、化學變化以及能量傳輸的裝置。
四點,系統內部具有計算的能力,可以將觀測裝置的結果轉化成邏輯和信息,從而改變系統中實體的組成方式或者實體具有的能量。
五點,人類和人類具有的邏輯計算能力有限地存在于系統內部。前四點定義并不難理解。機器人本身就是一個機電系統,有金屬板、齒輪、傳動機構、電機、電路、芯片和能源介質。各種部件都是有自由度的實體,比如電機可以轉,傳動機構會帶動機械臂移動。能量可以改變,一方面指的是電池可以充電,油箱可以加油,另一方面也指的是勢能和熱能的改變,比如無人機起飛之后增加了重力勢能,彈簧被壓縮之后增加了彈性勢能。觀測裝置在機器人系統中存在是非常重要的一個特點,現階段大部分的機器人學的研究都是利用數學模型去分析觀測裝置的輸出,因為大部分的觀測裝置只能給出不準確的觀測。僅供參考。
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