熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫，再迅速轉移到具有冷卻工呢過的模具上進項成形淬火，得到超高強度成型件的一種工藝。為了節約運送時間，降低運送過程中板材溫度降低的幅度，應用到了機械手臂結構。機械手能模仿人的手或臂的某些動作和功能，用來按固定程序抓取，搬運物件或操作工具。

但是現有的高溫拾取機械手仍然存在很多不足，石家莊焊接機器人由于工件板材溫度達到800℃-900℃，溫度太高，無法使用常見的真空吸干作為端拾器主結構，同時，由于板材溫度高，很容易灼傷機械手上的機械手上的其他部件，造成損害；由于板材薄，熱沖壓板材一般都比較薄，在高溫下變軟，拉伸強度變小，這樣導致端拾器很難采用剛性夾持的方法抓取，從爐內出來的板材要盡量保持高溫狀態，直至沖壓完成，而從爐內出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度，所以要求機械手運動速度快，而現有技術中的機械手移動速度不理想，由于板材形態不規則，板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線是無規則曲線。

該 高溫拾取機械手帶有手指，手指位置可調節，并且通過氣缸控制手指進給，通過手指夾取工件，手指上還設置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設置擋板，擋板阻隔工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件；高溫拾取機械手設置在一個二級伸縮臂上，通過伸縮臂帶動機械手進給移動，伸縮臂結構簡單，體積小，移動速度快。 該機械手從上至下依次包括，安裝板1與上部與伸縮臂6固定連，其下部與框架2固連；框架2的頂面21與安裝板1固連，框架還包括側面22和端面23；夾緊氣缸3，其固定安裝在框架的側面22上，在夾緊氣缸3遠離側面的一側還設置有緩沖塊31，所述緩沖塊由軟質材料制成，手指調整座4，其與夾緊氣缸3固連，手指調整座4呈長條狀在手指調整座4上開設有長槽型的通孔41，在通孔41上設置有手指42，手指42豎直的穿過通孔41，手指42末端與通孔41滑動連接，手指42前段呈圓柱狀，工件7水平地設置于各個手指42之間，并通過手指42固定；框架2的兩個端面23都向下延伸成連接板24，兩個連接板24分別與擋板5的兩端固連，擋板5與框架2的頂面21平行設置，擋板5位于夾緊氣缸3的正下方。