工業機器人典型應用有:弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、石家莊焊接機器人、測量工業機器人弧焊應用工業機器人弧焊工作站是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。工業機器弧焊工作站主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。工業機器人弧焊主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。

(2) 業機器人點焊應用

工業機器人點焊工作站由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,點焊焊接系統包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分。操作者可以通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教,設定運動速度焊接參數等。I業機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的。工業機器人點焊主要應用于汽車車身的自動裝配車間。

(3 ) 業機器人搬運應用

工業機器人搬運應用由工業機器人本體、控制器、末端執行器和傳感系統組成。利用工業機器人可進行自動化搬運作業,也就是指從一個加工位置移到另一個加工位置。利用工業機器人安裝不同的末端執行器可完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作。工業機器人搬運主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、 汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的搬運等方面。