工業機器人維護

1.操作員必 需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；

2.機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區域內沒有閑雜人；

3.機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關，如需繼續運行，可按復位按鍵讓機器人繼續運行；

4.關上機器人電源前，無需按外界急停開關，可以直接關上機器人開關電源；

5.當出現問題或警報時，請把警報編碼和內容紀錄下，便于專業技術人員處理問題；

6.運行完畢，必 需關開關電源、關氣閥、清潔設備、整理現場。

工業機器人的特點

1.可編生產智能化的更進一步發展是柔性起動化，工業機器人可隨著其運行環境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具備平衡高 效化的柔性制造過程里能發揮非常好的作用，是柔性制造系統中的一個關鍵構成部分；

2.擬人工業機器人在機械結構上面有類似于人的走動、腰轉、手臂、小臂、手腕子、手爪等部分，在控制上面有計算機，除此之外，智能化工業機器人也有很多類似于人類的“生物傳感器”，如肌膚型接觸傳感器、測力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提升了工業機器人對周邊環境的自適應力；

3.通用性除了專門設計的專用型的工業機器人外，一般工業機器人在實施不同的運行任務時具備比較好的通用性，例如，更換工業機器人手臂尾端操作器（手爪、工具等）便可實施不同的運行任務；

4.工業機器技術涉及到的學科非常廣泛，具體來說是機械學和微電子學的融合-機械自動化技術。第3代智能機器人不僅具備獲得外部環境因素信息的各類傳感器，而且還具備記憶力、語言理解能力、圖像檢測能力、推理判斷力等人工智能，這些全是微電子技術的運用，尤其是計算機技術的運用息息相關，因而，機器人技術的發展必定推動其它技術的發展，機器人技術的發展和運用水平也可以檢驗一個國家科學技術和工業技術的發展水平。