機器人焊接在工業領域已經變得司空見慣。一半以上的機器人用于工業焊接應用。僅機器人電弧焊接就占所有工業應用的百分之20。在車身裝配和焊接過程中，焊接機器人工藝仍處于主 導地位，電阻點焊技術的應用實現了車身制造的批量生產和自動化。車身裝配及焊接生產線中使用的電阻點焊設備主要包括以下三類：

①吊點焊機。它主要用于在車身裝配和焊接生產線上定位焊接站，或用于焊接點較復雜（不適合自動化）的零件的焊接。手動操作，自動化程度低。

②多點焊接專用機。多點焊接工藝的優點是生產效率高，焊接變形小。缺點是它不能適應各種車型的生產，并且靈活性差。

③焊接機器人。焊接機器人被廣泛應用于現代車身組裝和焊接生產線中，可以提高組裝和焊接生產的自動化程度，減輕操作人員的勞動強度，提高生產效率，并確保焊接質量。焊接機器人主要用于車身組裝和焊接的維修焊接站以及車身組裝焊接站。此外，由于采用了焊接機器人，因此實現了靈活的車身裝配和焊接生產方法，實現了多品種小批量的混合流水線生產。

焊接機器人通常由機器人主體，機器人控制裝置，機器人操縱器，點焊夾具和電阻焊接控制器組成。當前的焊接機器人系統采用以下先進技術：

首先，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，并將變壓器和焊鉗制成了一體的機器人點焊鉗。集成焊鉗的應用有利于實現焊接機器人在其運動范圍內的軌跡運動和姿態變化。使用逆變焊接電源還可以提高焊接機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節能的目的。

其次，將自動焊鉗更換設備模塊化，以標準化機器人焊鉗與主要水電管線之間的連接接口。該設備配備了數種不同形式的焊槍，焊接機器人可以根據該過程在幾秒鐘內自動更換。焊鉗可以快速，自動更換，可以使用焊接機器人來滿足車身各個部位的焊接要求，也可以滿足多種車型生產的需要。

第三，河北工業機器人控制系統不僅使用該系統來控制機器人身體的運動，而且還可以自動控制電阻焊接時間控制器，發出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數以及控制尺寸和行程點焊鉗的作用和夾緊釋放的作用。同時，它還具有自動故障診斷和報警等功能，例如：當電ji粘在焊接工件上且壓縮空氣壓力過低時的故障報警。