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焊接機器人具備焊接相關功能:擺動焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動等;焊機接口功能,如模擬量、現場總線、網絡接口等;焊接傳感器接口功能,如焊縫位置檢測,焊縫跟蹤等。
使用電阻焊機器人也不是沒要注意的地方,一定要先測試成功,產品合格之后再考慮批量使用,保障作業的穩定性。
焊接機器人維護保養規程 :
1.作業前必須對機器人外觀進行全面檢查,清理外表面附著的塵埃和灰塵,檢查底座螺栓有無松動,氣體軟管有無破壞損傷,泄露,接地線是否可靠接地。
2.檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷,磨損,變形。
3.檢查電焊絲進給裝置滾輪有無磨損,進給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進行清理。
4.焊炬連接線纜有無松動,焊接噴嘴頭有無磨損,檢查清理焊固定區域附著的塵埃。
5.檢查焊炬對準點定位、精度,有無偏差。
6.機器人主機上的焊接電纜有無故障,損傷,以及中間連接線有無損壞。
7.減速齒輪潤滑是否充分,有無異響,加注潤滑油脂。
8.機器人運行9000小時或每三年一次檢查調整同步帶張緊裝置。 每班保養工作由操作人員執行,定期保養工作由維修人員執行。
電阻焊是一種比較常見的焊接技術,雖然以前并沒有廣泛的應用,但如今卻在車身焊接上起到了舉足輕重的作用。而且隨著焊接機器人的出現,電阻焊機器人的優勢也越來越明顯,而且正是車身焊接所需的。
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