焊接機器人的結構組成

1、焊接電源：機器人需要具備單獨的電源，這樣設備啟動的時候不會出現電壓電流負荷的情況，保護本體不受損害。

2、送絲機構：焊絲通過送絲機構抵達焊槍，穩定的送絲速度有利于實現穩定焊接，送絲速度可以通過示教器進行調節，操作人員需要根據實際效果來調整。

3、智能控制系統：控制系統是焊接機器人的重要組成部分，相當于人類的大腦，可以發出控制指令，控制柜中具備輸入和輸出功能，現階段市場中的焊接機器人采用的是離線編程，操作人員需要將編程程序以及輔助設備程序輸入到控制系統中。

4、示教器：示教器由操作人員手持進行操作，焊接機器人的參數在示教器中進行微調，一般根據質量調整2-3次即可。

5、機器人本體：焊接機器人

的機器人本體是由伺服電機驅動，六個關節進行協調運動，提高了靈活度，準確地保證機械手的運動精度以及運動軌跡。

6、傳感器：焊接機器人有內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器監測機器人本體的運行情況，外部傳感器監測焊縫規格以及質量。

7、保護系統：在出現誤操作或者機器人本體遇到損害的時候，保護系統會發出信號并停機檢查。

8、工裝夾具：通過夾緊工件，提高焊接的精度，減少工件的變形。