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焊.接機器人工作站組成的要素
1、焊.接機器人:接受控制柜的信號,使焊搶到達焊.接位置等。
2、機器人控制柜:接收外部信號,如焊.接、示教器、外部控制柜等,并將數據傳輸給焊.接機器人,使機器人完成焊.接任務。
3、焊槍:焊槍利用焊機的高電流和高電壓產生的熱量聚.集在焊槍終端融化焊絲,同時滲.透到需焊.接的部位,冷.卻后被焊.接的物體牢固的連接成一體。
4、機器人焊.接電源:是利用正負兩ji在瞬間短路時產生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結合的目的。
5、送絲機:是在微電腦控制下,可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置。
6、送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于焊.接.機器人上,使機器人在運動焊.接時,出絲更暢快。
7、變壓器:顧名思義是用來轉換電壓。
8、焊.接變位機:通過電機的帶動焊件旋轉停頓,使焊件達到合適的焊.接位置,輔助焊.接完成,它由外部控制柜控制。
9、機器人清槍站:完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲,保證較好的焊.接效果。
10、焊.接煙塵凈化器:焊.接煙塵凈化器用于焊.接、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、 貴重物料的回收等,可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒
11、外部控制柜:控制焊.接變位機,將電機參數,并將數據傳輸到控制柜中。
12、煙塵罩及吸風管:煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風管吸入焊.接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。
13、設備桌:用來陳放設備。
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