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AGV
AGV相信大家都比較了解了，AGV搬運車可以沿規定的導引路徑行駛，
特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安.全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限.制。所以，在自動化物流系統中，能充分體現自動性和靈活.性，實現高.效、經濟和靈活的無人化生產。
RGV
RGV是指有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛入巷道，所以安.全性會更高，有..效的提高倉庫的運行效率。
IGV
IGV是“智能引導車”的縮寫，與傳統的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內能實現的還很少。
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