焊接機器人是一種從事焊接的工業機器人。工業機器人是一種多用途、可重編程的自動控制操作裝置，具有三個或三個以上可編程軸，應用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人軸的機械接口通常是一個連接法蘭，可以與不同的工具或末端執行器連接。焊接機器人在工業機器人的端軸法蘭上裝有焊鉗或焊（割）槍，可進行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人的特點：

點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需要點位控制，對點間焊鉗的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人只能提前點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的承載能力，而且在點與點之間移動時，要有快速、穩定的動作和準確的定位，以減少移動時間，提高工作效率。點焊機器人的負載能力取決于所用焊鉗的形式。對于與變壓器分離的焊鉗，一個負載為30~45kg的機器人*就足夠了。但一方面，由于二次電纜較長，功率損耗較大，不利于機器人將焊接夾具伸入工件進行焊接；另一方面，纜繩隨著機器人的移動而不斷擺動，纜繩的損壞速度更快。因此，集成焊鉗的使用逐漸增多。該焊接夾具和變壓器的質量約為70kg?？紤]到機器人應具有足夠的負載能力，并能以大加速度將焊鉗送至空間位置進行焊接，一般選擇負載為100~150kg的重型機器人。為了滿足連續點焊時焊鉗距離短、位移快的要求。新型重型機器人具有在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機性能、微機運行速度和算法提出了更高的要求。

焊接機器人結構設計：

由于所設計的焊接機器人工作在準平面和狹窄的空間環境中，為了保證機器人能夠根據電弧傳感器的偏差信息跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人結構緊湊、靈活、穩定。根據狹小空間的特點，研制了一種小型移動式焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，采用模塊化設計方法，將機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺慣性大、響應慢，主要跟蹤焊縫，焊炬調節機構負責焊縫的j確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差的實時識別。此外，機器人控制器和電機驅動器集成并安裝在機器人移動平臺上，使其更小。同時，為了減少粉塵在惡劣焊接環境中對運動部件的影響，采用了全封閉結構，提高了系統的可靠性。