焊接機器人在鋼結構工程建設過程中，焊接是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段，在建設工程中有著十分重要的作用。由于鋼結構結構形式的多樣性，加之其安裝過程多在戶外，自動化焊接程度較低，多數采用手工進行焊接。機器人焊接在鋼結構建設過程中的應用僅限于前期在車間內鋼結構部件的組裝連接.

機器人焊接鋼結構組件

由于鋼結構應用場所的重要性，因此在鋼結構生產安裝過程中對鋼結構的焊接提出了更高要求。鋼結構的焊接性包含以下兩個方面的含義：一是工藝焊接性，是指金屬或材料在一定的焊接工藝條件下，能否獲得優質致密、無缺陷并具有一定使用性能的焊接接頭的能力；二是使用焊接性，是指焊接接頭或整體焊接結構滿足技術條件所規定的各種性能的程度，包括常規的力學性能（強度、塑性、韌性等）或特定工作條件下的使用性能，如低溫韌性、斷裂韌性、高溫蠕變強度、持久強度、疲勞性能以及耐蝕性、耐磨性等。

焊縫接頭,焊接工藝設計采用三層三道。首先將所有焊縫的打底焊完成，然后再進行所有焊縫的填充焊，進行蓋面，焊縫成形如圖6所示。焊絲采用ER50-6實芯碳素鋼焊絲，焊絲直徑為1.2mm。焊接過程除每道焊縫的起始點有起收弧外，中間位置不允許有隨意?；?。R角處在機器人示教編程時應保證有超過量，保證兩道焊縫在R角處有重合。為了保證打底焊全熔透，在接頭設計之初預留3.5~4mm間隙，背部添加5mm墊板.