焊接機器人不僅具有很好的效率和效率穩定兩大優點，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環境中，也能保證其穩定g效的運行。但是，由于焊接機器人中各軸的運動范圍擴大了很多，機械手在增加覆蓋面積的同時也擴大了運動范圍，使得設備的操作空間也可以更加廣闊。

隨著工業生產對自動化程度要求的不斷提高，現場自動焊接機器人的應用越來越廣泛。與傳統手工焊接相比，自動化焊接機器人具有生產效率高、生產質量穩定、可在惡劣環境下連續工作等優點。它們在一些焊接領域逐漸取代了傳統的手工焊接。焊接過程的機械化、自動化現已成為焊接行業的發展趨勢，自動化焊接在許多領域也取得了長足的進步?；谧詣雍附拥母鞣N優點，國內外先后采用自動或半自動方法實現相交線焊縫的焊接。

由于大多數焊接機器人在每個關節處都配備了先進的雙密封妨水插座，手腕部分的保護水平已經達到了很高的水平。因此，焊接機器人即使在惡劣的環境中也能保持。穩定的工作狀態。

焊接機器人根據不同的應用可以采用不同的結構形式，但目前常用的是模仿人類手臂功能的多關節機器人。這是因為多關節機器人的手臂具有很大的靈活性，可以使焊槍的空間位置和姿勢可以調整到任何狀態以滿足焊接需要。理論上，機器人的關節越多，自由度越大，關節的靈活性越好；但同時也給機器人逆運動學的坐標變換和各關節位置的控制帶來了復雜性。如何選擇合適的解決方案對焊接過程中機器人運動的穩定性非常重要。不同的機器人控制系統以不同的方式處理這個問題。

為了提高國家的工業發展水平，需要提高工業加工技術、產品質量和企業競爭力。焊接機器人的出現，體現了一個國家工業技術的加工工藝水平，這也給民族企業帶來了非常重要的衡量標準。