一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做重 心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精 密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。所謂，為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安        

 裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

焊接機器人安裝完成之后，關于它的安 全防護措施也是必 備的，本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安 全事故。

因此盡量在焊接機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備；啟動按鈕設置在機器人的安 全位置，避免留下安 全隱患。

 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。