焊接機器人焊接技術是制造業中重要的加工工藝技術之一，其廣泛應用于軌道交通、石油化工、航天電子以及建筑等行業。而隨著技術的革新及對于人的保護，在許多高危行業及部位的焊接工作開始大規模地制造和使用焊接機器人來代替焊工的工作。焊接機器人是工業機器人的一種，其主要是在機器人的末軸安裝焊鉗或焊槍，使之具備焊接、切割等功能。

焊接機器人應用于工業生產制造中具有以下幾個優點：

1、工作穩定：

焊接機器人能保持穩定的工作狀態，提高焊接質量，只要前期規劃好焊接機器人工作的軌道以及工作的內容，在持續供電的情況下其工作狀態相對于人工來說十分穩定；

2、提高 效率：

在焊接機器人穩定工作狀態下必然可以保證其勞動效率的提高，俗話說“像個機器人一樣工作”，焊接機器人一旦開始工作就不存在浪費時間的情況，勞動效率自然就會提高；

3、改善工作環境：

焊接機器人可以改善工人的勞動條件，其不存在對于“生存”所需的苛刻條件，可以在人所不能工作的環境條件下保持工作狀態。

焊接機器人根據結構坐標系分類：

1、直角坐標型：

這類自動焊接機器人的結構和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動(X、Y、Z)由直線運動構成。其優點是運動學模型簡單，控制精度容易提高；而缺點是機構龐大、工作空間小、操作靈活性較差。簡單而特殊的焊接機器人通常采用這種形式。

2、圓柱坐標型：

這類自動焊接機器人在基座水平轉臺上裝有立柱，水平臂可以沿立柱上下移動，在水平方向伸縮。這種結構的優點是可以獲得更高的速度，但是缺點是末端執行器遠離柱的軸線延伸得越遠，其線性位移的分辨率精度就越低。

3、球坐標型：

這類自動焊接機器人與圓柱坐標結構相比，球面坐標結構更加靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時，伸縮關節的線位移分辨率恒定，但轉動關節反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量，增加了控制系統的復雜性。

4、全關節型：

這類自動焊接機器人的結構類似于人的腰和手，其位置和姿態全部由旋轉運動實現，其優點是機構緊湊，靈活性好，占地面積小，工作空間大，可獲得較高的末端操作器線速度；其缺點是運動學模型復雜，高精度控制難度大，空間線位移分辨率取決于機器人手臂的位姿。