工業機器人物料搬運對于制造運營的整體效率至關重要。搬運機器人是物料搬運的理想選擇，因為其中許多過程涉及重復、費力和人體工程學的危險。機器人物料搬運包括集成的工業機器人鉗，允許機器人手臂抓取、轉移或固定零件。物料搬運機器人可以在給定的任務中與傳送帶、工作站或固定機械進行交互。

物料搬運過程通常由工業機器人自動化。物料搬運是機器人應用的一大類，因為它包括與零件移動和搬運相關的各種任務。機器人組裝、自動機器裝載、機器維護、零件轉移、自動取放、包裝、機器人碼垛、壓力維護和注塑成型應用都屬于物料搬運類別。物料搬運機器人可以使用機器人視覺系統進行編程，也可以結合使用兩者來準確地執行這些過程。抓手技術的進步使鉸接式機器人能夠處理精細、小、大或重的零件。

物料搬運機器人的種類

物料搬運過程可以通過鉸接式機器人實現自動化。機器人類型的選擇取決于具體應用、工件、載荷能力和工作范圍要求。

六軸關節機器人用途廣泛，運動范圍廣，能夠自動執行各種物料搬運過程。這可以執行裝配、包裝或零件轉移任務。四軸關節機器人適用于碼垛自動化。其簡化的軸配置為重型起重應用提供了額外的穩定性和強度。它的手臂上有一根鋼筋，用于牢固地抬起托盤。

機器人主要用于裝配過程，但也可用于輕型碼垛、機器裝載或包裝。機器人非常適合高速取放或零件傳輸任務。以令人難以置信的精度傳輸輕型部件。直角坐標機器人的特點是線性軌道系統，這使得它們可以自動完成直接零件轉移過程。零件可以在幾分鐘內轉移幾英尺。

為什么要使用物料搬運機器人來實現自動化？

用于自動化物料搬運的搬運工業機器人將帶來很高的效率生產線。機器人清理了因零件處理緩慢而造成的瓶頸。機器人具有很高的正常運行時間，因為它們可以全 天候運行，沒有停機時間，并且比工人快得多。它們的高正常運行時間和快速運行速度得到顯著提高，以減少循環時間。可以在更短的時間內加工、轉移或包裝更多零件。由于物料搬運機器人的快速、可靠和一致的操作使生產線保持正常運行，從而清除了生產瓶頸。

隨著周期時間的增加，生產率將提高。更長的工作時間和更高的零件產量都轉化為積極的生產力提高。不僅生產力會提高，而且機器人的可重復性提供了一致且可靠的生產力水平。由于工人的表現不一致，手工材料處理的生產力可能不可靠。