隨著電子技術、計算機技術、數控技術等的飛速發展，我們逐漸進入到了人工智能的時代，而工業生產中的很多重復性的工作也逐漸由機器人代替，使用機器人不但可以提高工作效率，同時也大大的節約了生產成本。焊接機器人就是從事焊接工作的工業機器人，主要是在工業機器人的末軸法蘭上裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能夠進行焊接、切割以及熱噴涂等作業。不過該設備在使用過程中也時不時的會出現一些小問題，那么對于這些問題應該如何調整呢？

　　1、飛濺過多。這可能是因為焊接參數選擇不當、氣體成分不合適或者是焊絲的外部伸長過長引起的?？梢酝ㄟ^調整功率大小以更改焊接參數、調整氣體比例器以調整混合氣體份額、調整焊槍和工件的相對方向來解決。

　　2、焊接偏差。這一問題的出現可能是因為焊接機器人的焊接方向錯誤或是尋找焊槍時出現的問題導致的。這個時候需要考慮焊槍的中點是否正確，若是不正確就需要進行相應的調整。

　　3、冷卻后形成一個弧坑。這種情況可以在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟之中，這樣弧坑就會被自動填充。

　　4、咬邊。咬邊可能是因為焊接機器人的焊接參數選擇不當、焊槍視點錯誤或是焊槍取向問題引起的?？梢赃m度調整功率大小以改變焊接參數、焊槍的姿態以及焊槍的相對方向。