許多人實際上將焊接機器人定義為能夠控制自己、做某些動作或做其他事情。實際上，焊接機器人具有各種內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺和嗅覺。除了具有感受器之外，它還具y效應器，作為作用于周圍環境的一種手段。這是一種肌肉或自動推進馬達，可以移動手、腳、長鼻子、觸手等。

人工自動化生產線非常適合于要求速度和精度的任務，例如密封劑和粘合劑的應用。它們不僅可以將人體太小或太復雜的部分組合在一起，而且可以快速準確地工作，不會產生疲勞或錯誤。它們在清潔度至關重要的應用中表現良好，如藥品和y療設備組裝，并且不容易出現重復性工作等使人衰弱的損傷，如腕管綜合征。

在許多行業，產品生命周期短是一種生活方式。在這里，焊接機器人生產線提供了優于“硬”自動化的優勢。機器人自動化生產線可以靈活地處理產品系列的各種變化，從一個周期到另一個周期，即使配備了視覺或其他傳感器，如果產品設計發生變化，也可以快速、廉價地重新配置。即使生產線全部消失，機器人裝配線也可以快速重新配置，或者機器人可以部署到其他地方，而z用裝配設備則不能。

焊接機器人用于識別周圍環境的狀態；傳感元件包括可感知視覺、接近度、距離等的非接觸式傳感器和可感知壓力、觸摸等的接觸式傳感器。這些元件基本上相當于人眼、鼻子和耳朵的功能。它們的功能可以使用機電元件，如照相機、圖像傳感器、超聲波發射器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等。該裝置已經實現。