焊接機器人 目前，中國經濟正處于從“高速度發展”邁進“高質量發展”階段，對制造業提出了更高更新的要求。憑借生產操作穩定、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率等特點，工業機器人被廣泛應用于汽車、鐵路裝備及工程機械等各個行業，并逐漸走向系統化、規模化和智能化。

焊接機器人的應用

1）保證焊接過程穩定，提高產品制造過程的受控程度。機器人焊接時焊縫的焊接參數恒定，人為因素影響較小。

2）改善操作工的職業健康條件。用機器人焊接時，工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。

3）機器人操作動作、生產節拍固定，生產周期明確。隨著離線編程的應用，工人還可以遠程操控，為進一步打造全自動的無人化工廠創造了條件。

4）機器人可以連續生產，每天作業20h，極 大地提升了生產效率，降低了生產成本。

1.出現焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中 心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現咬邊問題

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3.出現氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4.飛濺過多問題

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。