焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩大類。機器人由機器人本身和控制箱（硬件及軟件）構成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊機（鉗）等部分組成。

焊接機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業的獨立出產體系。在出產的進程中，不同的產品對焊接的標準也是不一樣的，所以要多個機器人進行組合，這樣形成了一個機器人焊接工作站，一起來看看焊接機器人工作站有什么特色。

焊接機器人工作站主要由焊接機器人及其操控體系、輔佐設備以及其他周邊設備構成。它是以焊接機器人作為加工主體的作業體系。由于工業機器人具有可再編程的特色，當加工產品替換時，可以對機器人的作業程序進行從頭編寫，到達體系柔性要求，然后到達客戶的非標定制要求。

焊接機器人工作站體系集成一般包含硬件集成和軟件集成兩個進程。硬件集成需求依據需求對各個設備接口進行一致界說，以滿足通訊要求；軟件集成則需求對整個體系的信息流進行歸納，然后再操控各個設備按流程運轉。

然而，焊接機器人只是整個作業體系的一部分，作業體系包含工裝、變位器、輔佐設備等周邊設備，應該對它們進行體系集成，使之構成一個有機全體，才干完成任務，滿足出產需求。