焊接機器人在工作時，常常會需要熔焊。熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高熔焊的效率和質量，也可以使用焊接機器人來完成，焊接機器人熔焊時的保護工藝有哪些？熔焊時有哪些注意事項？

焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體，高 效的完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。

為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法，比如說用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優 質焊縫。另外一方面，由于焊接機器人系統在柵極感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經被擊穿或是出現性能指標下降的現象。

為防止這種事故發生，關鍵是要避免柵極懸空，也是要在柵極和源極之間必須保持直流通路。通?？梢栽跂艠O和源極之間可接一個數kΩ的電阻，以使電荷累積不致過多，從而保護管子。