焊接機器人的優勢和原理

1、速度更快

采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升，通過整合負荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環時間。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

3、更為寬廣的動作范圍

通過擴大了各個軸的動作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍，從而使得操作空間有了擴展。

4、更好的適應環境性

焊接機器人各關節部采用了全新的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到提升。

關于工作原理：

焊接機器人電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機組成。電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉換，收弧有無控制，焊接速度的調整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。

焊接機器人在工作過程中難免會出現焊接或假焊的不良現象，為了避免焊接機器人出現這種情況的發生，我們可以盡早做好預防措施，盡量減少焊接或假焊的可能性焊接機器人操作之前,首先需要檢查電壓和電流,以確保在機器的額定功率,它不能過高或過低,但焊接肯定會有影響,只有在正常的情況下使用才可以確保效果。