焊接機器人挑選適宜焊接資料的重要性：

挑選適宜的焊接資料，可以幫助焊接機器人在作業進程中實現穩定焊接，依據不同的工件挑選焊接資料，可以進步焊接資料與焊件原料的適配性，冷卻后的焊縫強度較高，不容易出現質量問題。

焊接機器人挑選焊接資料的辦法：

1、考慮焊件資料的功能。

挑選滿足接頭焊接要求的焊條，依據母材的焊接性，選用不等強度而且韌性好的焊接資料，但需通過改變焊縫結構方式，以滿足設計強度和剛度的要求。當母材化學成分中碳或硫、磷等有害雜質較高時，應挑選抗裂性和抗氣孔才能較強的焊接資料。

2、考慮焊件的作業條件。

焊件在承受動載荷和沖擊載荷情況下，除了要求確?？估瓘姸?、屈從強度外，對沖擊韌性、塑性均有較高的要求。此刻應選用低氫型、鈦鈣型或氧化鐵型焊接資料。關于在腐蝕要求不高的條件下作業的焊件，可選用A102、A107焊條；而關于作業溫度低于300℃而耐腐蝕要求較高的焊件，則應選用A132、A137或A002焊條。

3、考慮焊件的焊縫處理。

形狀雜亂或大厚度的焊件，由于其焊縫金屬在冷卻收縮時產生的內應力大，容易產生裂紋。因此，有必要采用抗裂性好的焊接資料，如低氫型焊條、和高韌性焊條焊條。關于某些坡口較小的接頭，或對根部焊透控制嚴格的接頭，應選用具有較大熔深或熔透才能的焊接資料。

4、考慮施焊作業條件。

在焊接實際使用中，假如沒有直流焊機的場合，應選用交直流兩用的焊接資料。依據施工現場條件不同，如戶外操作、焊接作業環境等來合理選用焊接資料。