焊接機器人 目前的基本共識，工業焊接機器人代替人工焊接作業這是焊接制造業的發展趨勢和必走之路，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。工業機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志已被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業把焊接工業機器人作為技術改造和產線升級的首選方案。

我們都知道，機器人焊接是由一套完整的系統方案完成的，僅有一臺機器人是不夠的，還必須配備相應的外圍設備。

目前常用的工業弧焊機器人系統主要由以5部分組成。

工業機器人本體。一般是由伺服電機驅動的6軸關節型機器人，由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。其任務是：精確地保證機械手末端（焊槍）到達系統要求的位置、姿態和運動軌跡。

工業機器人控制柜?？刂乒袷枪I機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，其任務是：負責處理工業機器人工作過程中的全部信息并控制其全部動作。

3、焊接系統。包括焊接電源、專用焊槍、儲氣管道或裝置、焊絲桶、送絲機構等。

4、焊接工裝。包括變位機或者翻轉架、焊接平臺等。

5、其他。焊接傳感器及系統安全保護設施。

工業弧焊機器人系統

知道了焊接機器人的基本配置構成，那么焊接機器人的工作原理是什么？只有在焊接工作中掌握好焊接機器人的工作原理，才可以在焊接工作中穩定焊接質量，提高焊接效率，確定產品生產周期。