焊接機器人的焊接工裝夾具的安裝步驟

1、在裝置之前，機器人生產廠家會配備好工裝夾具，主張我們盡量選擇原廠的工裝夾具，便利廠家安排人員擔任裝置調試，有利于后續維修保養的進行。

2、在裝置好焊接工裝夾具的一部分時，需求利用原廠裝備的螺栓固定在變位機托架上。

3、當裝置好焊接工裝夾具后，需求將焊件固定在上面，工裝夾具會對工件夾緊，在編程的過程中，需求對工裝夾具設定適宜的參數，以依照待焊工件的規格進行夾緊，其中我們需求留意，在緊固較薄工件時，應限定夾緊力、添加壓頭觸摸面積等，以達到適宜的夾緊度。

4、在機器人焊接完一個面后，松開固定銷，旋轉夾具后重新固定，操作人員需求進行示教編程。一般情況下，變位機和焊接機器人是進行不同步焊接，焊接完工件的一個面后，變位機會做翻轉作業，進行另一面的焊接。

5、焊接完成后，工裝夾具會松開夾緊件，當取下工件后，能夠將工裝夾具放回原位，并進行日常的保養保護。

焊接機器人確保焊接質量的三大因素

1、壓力

對焊接外表施加恰當的壓力，焊接資料將由彈性向塑性過渡，還能夠促進了分子彼此分散并擠去焊縫中的殘余空氣，從而添加焊接面密封功能。如果在焊接時未往下壓，或許焊條拉伸太大，往往會引起開裂。

2、時刻

要有恰當的熱熔時刻和滿足的冷卻時刻。當熱功率一守時，時刻不行會出現虛焊，時刻過長會造成焊件變形，熔渣溢出，有時還會在非焊接部位出現熱斑(變色)。有必要確保焊接面吸收滿足的熱量達到充沛熔融的狀態，才干確保分子間充沛分散熔合，一起有必要確保滿足的冷卻時刻使焊縫達到滿足的強度。

3、熔融量

熱熔時刻和熱功率協調調整才會得到*恰當的熔融量，確保滿足的分子間交融，消除虛焊的現象。除了焊接設備和操作人員技術水平外，來之于塑料內部或外部的各種因素，對焊接質量有一定的影響，應當引起重視。