焊接機器人是一種自動化設備，用于在工業和制造領域中進行焊接作業。它可以代替人工執行焊接任務，具有高 效性、精度高和穩定性強等優點。焊接機器人的關鍵技術包括機器人控制技術、感知識別技術、路徑規劃技術、力／力矩控制技術和安全技術。

機器人控制技術是焊接機器人的核心技術之一。它涉及到機器人的運動控制、路徑規劃和姿態控制等方面。機器人的運動控制是指將機器人的軌跡規劃轉化為具體的軸控制指令，驅動機器人執行所需的動作。路徑規劃是指通過算法確定機器人在工作空間中的運動路徑，以實現高 效的焊接作業。姿態控制是指控制機器人的姿態，使其能夠以精確的角度進行焊接操作。

感知識別技術是焊接機器人實現自主感知和識別功能的關鍵技術之一。它包括視覺感知技術、力感知技術和聲音感知技術等。視覺感知技術能夠幫助機器人識別焊接工件和焊接縫，以及實時監測焊接過程中的質量。力感知技術可以實時掌握機器人在焊接過程中的力反饋信息，確保焊接力度的準確控制。聲音感知技術可以用來檢測焊接過程中的聲音變化，以判斷焊接質量和焊接缺陷。

路徑規劃技術是焊接機器人實現高效焊接的關鍵技術之一。它通過算法確定機器人在工作空間中的運動路徑，以實現短的焊接時間和小的能耗。路徑規劃需要考慮到焊接任務的具體要求，如焊接速度、焊接位置和焊接質量等。

力／力矩控制技術是焊接機器人實現高精度焊接的關鍵技術之一。焊接過程中需要對焊接力度進行準確控制，以確保焊接質量。力控制技術可以實時感知焊接過程中的力變化，并進行閉環控制。力矩控制技術可以對焊接工具進行力矩控制，保持焊接工具與工件的相對位置和角度穩定。

安全技術是焊接機器人工作環境中的重要保障。焊接機器人在工作時需要與人類共同工作，因此安全技術尤為重要。安全技術包括防護裝置、安全傳感器和緊急停機系統等，用于保護操作人員和機器人免受潛在危險。